如图所示，竖直平面内有两根很长的金属导轨MN、PQ，处于B=0.5T的水平匀强磁场中，两导轨中连有两个电阻均为0.2Ω．额定功率均为5W的小灯泡，如图所示．质量m=50g、长L=0.5m、电阻r=0.2Ω的金属棒ab可沿导轨做无摩擦滑动，导轨电阻不计．导轨与金属棒接触始终良好．则：

（1）棒要以多大速度向上移动，才能使灯泡正常发光？

（2）若让金属棒自由下落，当速度达到稳定后灯泡能否正常发光？

研究地壳物质成分及其成因和变化规律的学科有（）、（）、（）、（）等。