阅读下列材料：
材料一：秦武王二年（公元前309年）始置左、右丞相，佐助君主处理国家军政要务。赢政统一全国后，设置“三公”。其中御史大夫职位相对低而权限重，太尉一职虚有其位而无
实权。
材料二：（唐太宗语）以天下之广，四海之众，千端万绪，须合变通，皆委百司商量，宰相筹画，于事稳便，方可奏行。岂得以一日万机，独断一人之虑也。且日断十事，五条不中，中者信善；其如不中者何？以日继月，乃至累年，乖谬既多，不亡何待！
——摘自《贞观政要·论政体》材料三：（明太祖语）自秦始皇置丞相，不旋踵而亡。汉、唐、宋因之，虽有贤相，然其间所用者多有小人，专权乱政，我朝罢相，设五府、六部……分理天下庶务，彼此颉颃，不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当。一一《明史纪事本末》
请回答：
（1）据材料一，“三公”的出现有何实质意义？御史大夫的设置反映了什么矛盾？
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（2）据材料二、三，说明唐太宗与明太祖对丞相的设置有何不同看法。
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（3）基于以上不同看法，唐太宗与明太祖采取了怎样的措施？据材料二、三并结合所学知识，评价唐、明两朝皇权与相权关系的异同。
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（4）综合上述材料，指出封建专制主义中央集权制度发展的基本趋势及对中国社会造成的主要影响。
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