在海难打捞中，沉船定位和测量海深都要用到超声测位仪（又叫“声呐”），它的探测系统将所获得的数据送到中央处理器进行运算并显示．如图是测量船利用超声测位仪测定海深的示意图．测量中，探测系统必须探测的物理量是_____和_____，而中央处理器只须运用_____这一简单公式进行运算就能显示出海深．