2009年2月初，英国“前卫”号核潜艇与法国“凯旋”号核潜艇在大西洋相撞，一潜艇“遭受撞击和刮伤”，另一潜艇“声纳罩部分”严重受损。经调查，双方发生碰撞的原因之一可能是为了减少自身发出的噪音而关闭了声呐系统。下列有关说法不正确的是 [ ]

A．声呐系统是通过发射声波来定位的

B．关闭声呐系统是在声源处控制噪声

C．刮伤的痕迹是潜艇之间摩擦力作用的结果

D．潜艇做成流线型是为了减小在水里航行时受到的压强