为使蓄电池能在饱满的容量下处于备用状态，电池常采用与充电机并联，接于直流母线上。正常运行中电机的作用是（）。

A.负担经常性直流负荷，对电池定期充放电

B.整流和对电池定期充放电

C.负担经常性直流负荷，浮充电以补充电池的自放电

D.负担经常性直流负荷，对电池补充电