社会保险基金的主要缴纳者是( )。

A．国家

B．社会保险的管理和经办机构

C．用人单位

D．劳动者及其家庭

（）控制系统是一种能实现软限控制的控制系统。

A、串级

B、比值

C、分程

D、选择性