阅读下列材料，回答问题。
材料一 四月天山路，今朝瀚海行。积沙流绝塞，落日度连营。战伐因声罪，驰驱为息兵。敢云黄屋重？辛苦事亲征。——康熙帝《瀚海》
材料二 （康熙帝晚年在总结自己施政感受时说）：“共四海之利为利，一天下之心为心。体群臣，子庶民。保邦于未安，制治于未乱。夙夜孜孜，寝寐不遑。宽严相济，经权互用，以图国家久远之计而已。”——章梫《康熙政要》
请回答：
（1）材料一中，康熙帝为何事而“亲征”？为加强对北方边疆的管理，康熙帝采取了哪些措施？
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（2）根据材料二，概括康熙帝对自己的评价。你认为这一评价是否客观合理？谈谈你的看法。
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