关于交感神经系统哪项正确（）

A.交感神经系统的调控中枢为大脑皮质

B.交感神经节前纤维释放的递质为肾上腺素

C.支配汗腺的节后纤维为肾上腺素能神经纤维

D.交感神经节后纤维释放递质为肾上腺素

E.交感神经节在椎旁两侧构成交感神经链

机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。