西周的众多诸侯是通过（ ）产生的

A．奴隶制

B．禅让制

C．世袭制

D．分封制

关于授权行为和委托合同的说法，（）错误。

A.授权行为必须采用书面形式

B.授权行为是单方法律行为

C.授权行为可以事后追认

D.委托合同是双方法律行为