引起出血性疾病较常见的因素是（）。

A.血管外因素

B.凝血因子缺乏

C.肝素或双香豆素类药物

D.抗凝血物质活性增加

E.血小板因素

运动正问题是实现如下变换（）。

A．从关节空间到操作空间的变换

B．从操作空间到迪卡尔空间的变换

C．从迪卡尔空间到关节空间的变换

D．从操作空间到关节空间的变换