阅读下列材料，回答问题

       材科一：新疆自古就是中国领土不可分割的一部分．汉代称“西域”，即“西部疆域”之意；清乾隆皇帝更名为“新疆”，取“故土新归”之意。 

       材料二：19世纪中期，一些西方对强对新疆虎视眈眈；现在．某些别有用心的国家把新疆称为。东突厥斯坦”，妄图达列分裂新疆的目的。

        材料三：大将筹边尚未还，湖湘子弟满天山。新栽杨柳三千里，引得春风度玉关。

请回答：

①新疆自古就是中国领土不可分割的一部分。请用中国古代历史上的史实来证明。

②19世纪中期对我国新疆虎视眈眈的西方列强有哪些国家？1865年率军侵入薪疆的是谁？

③材料三中提到的“大将”是谁？这首诗赞扬了他的什么功绩？19世纪后期，清政府为加强对新疆地区的管理，又采取了什么措施？