参考答案：

（1）用户接口：协调和控制用户输入、系统和模型操作、数据修改以及结果

（2）数据库：包括数据库，辅助数据以及他们的管理系统等

（3）模型：计算最优模型

（4）知识库：评价性能以及修改模型参数来获得更好的计划