材料一北京大学副教授陈章良，九岁才进学校学习。由于家境贫寒，靠着生活补助和减免学杂费读完小学和中学。他深知进校学习不易，刻苦学习，是学生中的佼佼者。    

材料二  国家最高科技奖自2000年设立以来，以其权威性和高达500万元人民币的奖金引起海内外的极大关注。2004年2月20日，引人关注的2003年度国家最高科学技术奖揭晓，中国科学院院士、中国科学院地质与地球物理研究所研究员刘东生，中国工程院院士、中国载人航天工程总设计师王永志获此殊荣。    

材料三  2006年7月，著名演员刘某因涉嫌偷税被依法逮捕，北京市朝阳区人民法院依法对其起诉，等待她的是法律的制裁。    

 阅读材料，请回答：    

 （1）材料一和材料二说明了公民享有哪些权利？履行了哪些义务？

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 （2）结合上述三则材料，谈谈公民的权利和义务的关系。

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什么是直接读数法？