参考答案：

行政立法程序是指行政立法主体依法定权限制定行政法规和规章所应遵循的步骤、方式和顺序。行政立法程序理当由宪法、法律作原则性规定，再由配套法规作出具体详尽的规定。下面根据国务院《行政法规制定程序暂行条例》的规定，结合立法实践，对行政立法程序作一概括阐述：

（1）规划

（2）起草

（3）征求意见

（4）审查

（5）审议通过

（6）签署发布