软件维护成本在软件成本中占较大比重，为降低维护的难度，可采取的措施有______。

A．设计并实现没有错误的软件

B．限制可修改的范围

C．增加维护人员数量

D．在开发过程中就采取有利于维护的措施，并加强维护管理

驾驶有ABS 系统的机动车采取紧急制动时不要将踏板一次踏到底。