参考答案：

前轮定位的定义是：转向轮、转向节与前轴之间，具有一定的相对位置。

前轮定位包括：主销后倾，主销内倾，前轮外倾和前轮前束等。

其中：主销后倾，主销内倾，前轮外倾的角度是设计特定的，在车辆行使过程中变化不大，但前轮是经常调整的。