参考答案：

①应急操纵，立即正确悬挂船舶失控的号灯和号型，充分利用船舶的剩余操纵能力，利用双锚，调整、稳定和控制船位并注意船舶受风方向。

②故障处理，立即查明故障的部位和原因，组织船舶力量进行抢修。

③报告公司，报告发生的时间地点，有关故障的部位和抢修情况，发现的原因过程等。

④报告VTS。

⑤拖轮救助。

⑥编写报告。