闭环控制的特点是按( )进行控制，使偏差减小或消除，达到被控制变量与设定值一致。

A．偏差大小

B．偏差

C．偏差方向

D．误差

可以作为贷款质押担保质物的有（）

A.出质人所有或依法有权处分的动产

B.出质人所有或依法有权处分的汇票、支票、本票、债券、存单、仓单、提单

C.出质人依法可以转让的股票、股份

D.出质人依法可以转让的商标专用权、专利权、著作权中的财产权