我国家庭电路中，空调器正常工作的电压为______伏，空调器与电灯之间是______连接的（选填“串联”或“并联”），它的工作状态可通过遥控器发出的______指令控制（选填“声波”或“无线电波”）．

如图，电阻不计的光滑U形导轨水平放置，导轨间距d=0.5m，导轨一端接有R=4.0Ω的电阻．有一质量m=0.1kg、电阻r=1.0Ω的金属棒ab与导轨垂直放置．整个装置处在竖直向下的匀强磁场中，磁场的磁感应强度B=0.2T．现用水平力垂直拉动金属棒ab，使它以v=10m/s的速度向右做匀速运动．设导轨足够长．

（1）求金属棒ab两端的电压；

（2）求水平拉力F的大小

（3）若某时刻撤去外力，从撤去外力到金属棒停止运动，求电阻R产生的热量．