参考答案：

①春秋到秦汉时期竹帛并行，以简册制度为主要形式，东汉时期盛行帛书；

②魏晋到唐代盛行纸写本，主要为卷轴制度，有卷轴装（东汉—宋初）、旋风装（产生于唐代）、经折装（始于佛家经书）；

③宋代到近代为册页制度，有蝴蝶装（宋代流行）、包背装（元明时期流行），以印本书为主。