参考答案：

①插补可用硬件和软件来实现，软件的插补方法分为两类，即基准脉冲插补法和数据采样插补法，基准脉冲插补法是模拟硬件插补的原理，该插补比较简单，最大速度取决于执行一次运算所需时间，这种方法一般用于在进给速度不高的数控系统或开环数控系统中。

②数据采样该方法用在闭环数控系统中，最大速度不受计算机最大运算速度的限制，但插补程序比较复杂。