人造卫星的离地高度等于地球半径R，地球表面重力加速度为g，则卫星的速度v =_____________。卫星的向心加速度a = ______________。卫星的运行周期T = _________________。

焊缝的有效承载面积是焊缝的长度和（）的乘积，而不包括焊缝余高。