参考答案：①同轴性、导向性好

②键与轴一体，轴的刚性较大

③键数多，负荷分布均匀，因此能传递较大的扭矩

④连接的紧固性和可靠性好

⑤制造精度要求高，工艺复杂，制造成本高。