参考答案：

FMS控制系统通常由硬件和软件两方面组成。

FMS控制系统的基本功能如下：

1）传送数据（如物料参数、NC程序、刀具数据等）给FMS中的物料系统和加工设备；

2）协调FMS中各设备的活动，保证把工件和刀具及时地提供给加工设备，使加工设备高效运转；

3）提供友好的操作界面，使操作者能够输入数据，控制、运行和监视FMS运行；

4）当FMS发生故障，能帮助操作者进行故障诊断和故障处理。