参考答案：

在柔性制造系统中，一般采用自动化物料储运系统。物料储运包含了两个方面内容：

第一，FMS系统内部的物料装卸、搬运及存储；

第二，FMS系统与外部储运系统或其它自动化制造系统之间的物料储运。在FMS中通常采用的自动化储运设备有传送机、有轨小车、自动导向小车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）、工业机器人等。

1.传送机：传送机是自动化物料储运系统最早采用的形式之一，由于它造价低廉，控制相对比较容易，有着广泛的应用。

2.有轨小车：有轨小车是一种无人驾驶的自动化搬运设备。

3.自动导向小车：是一个具有电磁或光学的自动导向装置，可以沿着事先预定的路径运行，具有依据应用需求进行编程和选择停靠点等功能的运输小车。