下列说法正确的是 [ ]

A、在天文学中，用光年作时间单位

B、太阳是宇宙的中心，地球是太阳的一颗行星

C、物质的密度由物质自身决定，与质量、体积无关

D、物质的密度与质量成正比，与体积成反比

电子控制电动式转向系统的助力转矩信号源包括（）、转向角传感器和汽车传感器。