下列各句中，没有语病、表意明确的一句是（ ）

A．即使成功就在眼前，他都没有慧眼去发现，因为失败沮丧的情绪已经给他的心灵设置了一层屏障。

B．从公元前21世纪的夏朝，我国进入到奴隶社会，中国历史翻开了新的一页。

C．2010年世博会之所以在上海举行，是由于这座城市发展的大环境所决定的，因此，中小企业要在世博会中大展拳脚，就得看清门前的市场环境。

D．语文教学要让学生创新，必须利用语文学科特有的优势和独特的能力结构，加强言语操作，创设语文的学习环境，使学生动起来。在听说读写的训练中，培养他们的创新意识和能力。

起重机动力回路和控制回路必须具有哪些保护功能？