参考答案：

（1）研具与工件之间填充的磨粒、研磨剂，研具在一定压力下与工件表面作相对运动，使磨料从工件表面切去微薄的一层金属，所获极高的尺寸精度和表面粗糙度。

（2）研磨特点：

①获得高精度表面，Ra很小。

②加工表面耐磨性，耐腐蚀性良好。

③操作简单，应用广泛，适用于单件小批量生产。