参考答案：

（1）按与故障的相互关系来分，有关联性故障和非关联性故障。

（2）按诊断方式分，可分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。

（3）按故障破坏性分，有破坏性故障和非破坏性故障。

（4）按故障起因分，有硬故障和软故障。