某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是（ ）。

A．应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合

B．应该采用闭环控制架构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换

C．应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰

D．应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要，在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

男，35岁，消化性溃疡并发瘢痕性幽门梗阻，反复呕吐宿食，消瘦，皮肤干燥，弹性消失，入院后拟在硬脊膜外麻醉下行胃大部切除术。

能促进吻合口愈合的重要术前护理是（）

A．心理护理

B．皮肤准备

C．每晚洗胃

D．备血、皮试

E．术前用药