男，53岁，近3个月出现走路不稳，走路似踩棉花样，尤以夜间为重。查体发现双下肢位置觉、震动觉消失，Romberg征阳性，肌力正常，双侧跟腱反射消失，跖反射无反应。其病变定位在()

A．皮质脊髓侧束

B．脊髓后索

C．小脑

D．前庭神经

E．锥体外系统

切换时的测量报告方式有周期上报和（）。