参考答案：

柔性制造单元（FMC.：由加工中心（MC.和自动交换工件（AWC.的装置所组成，同时数控系统还增加了自动检测与工况自动监控等功能。

根据不同的加工对象、CNC机床的类型与数量以及工件更换与存储方式的不同，结构形式主要分为：

（1）托盘搬运式；

（2）机器人搬运式。