参考答案：

（1）常规分析法

常规分析法是对数控机床的机、电、液等部分进行的常规检查，以此来判断故障发生原因的一种方法。

（2）动作分析法

动作分析法是通过观察、监视机床实际动作，判定动作不良部位并由此来追溯故障根源的一种方法。

（3）状态分析法

状态分析法是通过监测执行元件的工作状态，判定故障原因的一种方法。

（4）操作、编程分析法

操作、编程分析法是通过某些特殊的操作或编制专门的测试程序段，确认故障原因的一种方法。

（5）CNC的故障自诊断

开机自诊断所谓开机自诊断是指数控系统通电时，由系统内部诊断程序自动执行的诊断，它类似于计算机的开机诊断。

（6）脱机测试（离线诊断）

一般包括三种形式：启动诊断、在线诊断（又称后台诊断）和离线诊断。