参考答案：

A.高的精、动刚度及良好的抗振性能；

B.良好的热稳定性；

减少热变形主要从两个方面考虑：

①对热源采取液冷、风冷等方法来控制温升；

②改善机床结构，即

a、使热变形发生在非敏感方向上；

b、在结构上尽可能减少零件变形部分的长度，以减少热变形总量；

c、尽量设计对称结构；

d、采用热平衡措施和特殊的调节元件来消除或补偿热平衡。

C.高的运动精度和低速运动的平稳性；

D.充分满足人性化要求。