参考答案：

步距角是决定开环伺服系统脉冲当量的重要参数，θ越小，加工精度越高。

静态步距误差是指理论的步距角和实际的步距角误差。

影响步距误差的因素主要有：

①步进电机齿距制造误差；

②定子和转子间气隙不均匀；

③各相电磁转距不均匀。