挖掘机按行走装置的形式可分为（）。
A.履带式
B.轮胎式
C.汽车式
D.悬挂式
参考答案：A, B, C, D
质量为m，半径为R的均质圆轮，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为。在图示瞬时，角加速度为0，轮心C在其最低位置，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为（）。
A.，0
B.，0
C.0，0
D.0，
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