参考答案：

按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。