参考答案：

齿轮传动常见的失效形式有以下几种：

（1）轮齿折断；

（2）齿面点蚀；

（3）齿面磨损；

（4）齿面胶合；

（5）塑性变形。

闭式硬齿面的设计以保证齿根弯曲疲劳强度为主；闭式软齿面的设计通常以保证齿面接触疲劳强度为主；开式齿轮传动的设计目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度作为设计准则。