阅读下列材料：

材料一  秦汉时期我国的民族关系呈现出明显的区域特征，即南方地区的开发和融合加强，西部的贸易和交流频繁，北方边境战争不断。

材料二  三国两晋南北朝时期我国西部和北部少数民族受汉族先进文化的影响不断内迁，大量南下的少数民族与汉族人民在黄河流域杂居相处，彼此交往。他们在生产方式和生活方式方面，相互渗透，取长补短。

请回答：

（1）根据材料一并结合所学知识，指出西汉时期“西部的贸易和交流频繁”与什么历史事件有关？在北方边境主要与哪个少数民族战争不断？

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（2）根据材料二并结合所学知识，指出在内迁的各族中哪一民族为革除落后习俗、吸收汉族先进文化而进行了改革？改革的影响如何？

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（3）请你谈谈民族关系与社会发展的内在联系。

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