房地产经纪人执业资格的一个注册有效期为( )年，房地产经纪人应当在注册有效期内参加中国房地产估价师与房地产经纪人学会或者其指定机构组织的房地产经纪业务培训。

A．1
B．2
C．3
D．5

在一定的步进电机细分下旋转角度和哪个参数有关（）。

A.频率

B.脉冲数

C.脉冲电压

D.脉冲占空比