液压传动的优点是（）。

A.元件单位重量传动的功率大，结构简单

B.速度、扭矩、功率均可无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，动作快速

C.元件自润滑性好，能实现系统的过载保护与保压，使用寿命长

D.对介质的质量、过滤、冷却、密封要求较低