以下物体中，只受平衡力作用的是    [ ]

A．停泊在岸边的轮船        

B．抛出去的篮球    

C．竖直加速上升的热气球    

D．从高处加速下落的跳水运动员

整个系统程序的总调是将主控制和（）联结起来进行调试。