关于留置权成立的说法正确的是（）

A、债权人必须按照合同约定占有债务人的财产

B、非法占有他人财产，在特殊情况下也能成立留置权

C、债权已届清偿期且债务人未履行债务

D、须是债务人不按照合同约定的期限履行债务