闭环伺服系统结构特点（）。

A、无检测环节

B、直接检测工作台的位移、速度

C、检测伺服电机转角

D、检测元件装在任意位置

当水稻的分蘖数目达到预计产量要求的分蘖数量时，要（）。

A、维持现状

B、排水晒田

C、潜水灌溉

D、深水灌溉