答案：C

题目分析：当右端挂5N的物体A时，物体B在平面桌上恰好能向右做匀速直线运动，由二力平衡条件知物体与桌面之间的滑动摩擦力为5N，若现在要使物体B向左做匀速直线运动，此时摩擦力的大小因压力大小与接触面的粗燥程度没有改变仍为5N，方向向右，另要克服A对B的向右的拉力，故应对物体B施加的力为5N+5N=10N，方向向左。对照各选项，C选项符合题意，选填C。