在海难打捞中，沉船定位和测量海深都要用到超声测位仪（又叫“声呐”），它的探测系统将所获得的数据送到中央处理器进行运算并将结果显示出来，如图是测量船利用超声测位仪测定海深的示意图．测量中，探测系统必须探测的物理量是_______和_______，而中央处理器只须运用_______这一简单公式进行运算就能显示出海深，已知声音在海水中的传播速度为1 500 m/s，从海底发出超声波经2s后，船底的声音接收装置收到回声，那么海底的深度是________m．