对于双管路行车制动系统，说法错误的是（）

A.该系统没有紧急制动部分

B.该系统有手柄带软轴直接操纵制动器的停车制动

C.该系统比带紧急制动的制动系统差一些

D.该系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要低