行驶过程中，发生以下哪种情况，驾驶员应及时向乘客解释并征得乘客同意（）。

A.遇到可走高架路的情况

B.遇到可走高速公路的情况

C.遇到交通管制需绕道

D.遇到修路减速行驶

E.遇前方道路堵塞需改道

F.遇车辆出现故障停止服务