唐太宗打败突厥以后，在其故地设置羁縻府州。下列有关这一制度的评述正确的

①对民族地方的直接统治方式②由少数民族首领担任都督、刺史

③都督、刺史官职可以世袭④其居民不编户籍，不上贡赋[ ]

A．①②③

B．①②④

C．①③④

D．②③④