以下是自动化立体仓库必不可少的设备______。

A．起升机械

B．高层货架

C．移动货架

D．巷道堆垛机

E．叉车

方向舵的控制是？

A、机械电动式

B、纯机械式

C、机械液压式

D、都不对。